Die Simson S51 Enduro war eine Version des Mopeds, produziert ab 1980 bis Anfang der 1990er in der DDR. Sie hatte gegenüber dem Grundmodell höhere Bauweise, längere Federbeine und verstärkten Rahmen für Geländefahrten. Antrieb: Zweitaktmotor 50 cm³ mit 3,7 PS, Vmax ca. 60 km/h. Besonders bei jungen Fahrern beliebt wegen Vielseitigkeit und sportlicher Optik. Heute existiert eine große Fangemeinde.